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    三菱Q系列基板 Q38DB第五期項目提升培訓
    2018-10-27 23:06:42  

    Q系列 三菱PLC

    一、三菱PLC Q系列 產品特點

    ● 節省空間:其體積僅相當于以前ANS系列PLC的60%
    ● 節省配線:優越的模塊插口設置可節省配線時間和空間
    ● 安裝靈活:有多種主基板和擴展基板供選擇
    ● 強大的網絡功能:相比前產品更為支持CC-LINK,在軟件GX Developer的設置下,可以方便地使用CC-LINK模塊,減小編程時間。并且支 持MODBUS,Profibus,DeviceNet,ASi,太網等等。
    ● 高性能模塊:提供有多種特殊功能模塊,功能更為強大。并且有相關設置軟件,編程及調試更加方便

    二、三菱PLC Q系列 介紹

    1.基本模式(Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU)

    ● 支持的I/O點數為1024點(Q00JCPU為256點)
    ● Q00JCPU是一個由CPU、電源和主基板(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是獨立的CPU 模塊。
    ● Q-CPU的程序效率(程序長度)為A系列的2倍
    ● 件元件的存儲器為19K字,允許軟元件在16K字范圍內任意分配。此外,Q00/Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。文件寄存器含有32K 字,能處理大容量的數據。
    ● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標準的CPU能在不使用存儲卡的情況下執行ROM操作。
    ● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模 塊,降低了成本。
    ● 由于具有自動CC-Link啟動功能,您可以在不設定參數的情況下啟動CC-Link、刷新數據,減少了人工設定參數的時間。
    ● Q PLC編程更簡單,特殊功能模塊有專門的設定軟件,無需向A系列PLC那樣用FROM/TO指令編程
    ● Q基本模式版本B后支持浮點運算、8路PID、標準RAM增加到128K,支持ST(結構化文本,類高級語言)、SFC、FB編程

    2.高性能模式(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU)

    ● 支持的本地I/O達4096點,最快指令僅34納秒
    ● 程序容量從28K-252K步(1步=4byte)
    ● 支持結構化編程,最大程序數量為252個,每個程序克設定為掃描、低速、等待,且可互相切換
    ● 內置標準RAM及ROM,文件寄存器數量128K,且可擴展到1M
    ● 具有12M USB及115K RS232編程接口(Q02只有RS232編程口)
    ● 內部軟元件約30K,可自由設定
    ● 支持多達4個CPU,一個系統中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU(最大96軸)、PC CPU
    ● 支持100M以太網,另有WEB SERVER模塊,可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監控PLC,進行程序監控、讀寫等遠程維護功能
    ● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纖雙環網,通訊距離達30KM,同時支持總線型同軸電纜MELSECNET/H網絡,最遠距離2500米
    ● 除支持開放式現場總線CC-LINK外,還支持主要的工業網絡,如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等
    ● 各種智能模塊、功能模塊,滿足各種從簡單到復雜的應用,如BASIC模塊,支持BASIC語言,很容易寫通訊程序

    3.過程控制CPU

    ● Q12PHCPU/Q25PHCPU兩種CPU
    ● 52種控制算法,自整定PID,可取代DCS
    ● 全新的編程軟件PX-DEVELOPER,完全功能塊編程(類似DCS組太),且可與梯形圖結合
    ● 高速的回路控制(10MS),回路數量無限制(僅受內存限制,一般可達200個)
    ● 具有高性能Q CPU的全部性能
    ● 通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊
    ● 在線模塊更換功能

    4.冗余CPU

    ● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU兩種CPU
    ● 具有過程控制CPU的全部功能
    ● 冗余電源、冗余網絡、冗余CPU
    ● 使用簡單,雙CPU自動同步
    ● 以太網、MELSECNET/H、CPU、電源的故障都會進行自動切換,切換時間僅40MS

    5.多PLC系統的配置 三菱PLC

    Q系列可實現在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統,它可以由控制系統中一個一個CPU對I/0模塊和智能功能模塊進行管 理。在多PLC系統中,您可以根據您的應用要求來選擇CPU。對于多CPU系統,CPU之間的通訊可使用兩種方法,使用自動刷新的循環通訊和使用專用指令 的瞬時通訊。此系統還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執行的順序控制和數據處理,提高了整個系統的速度和性能,擴大了系統的應用范圍。

    6.用GX Developer訪問多CPU

    通過GX Developer來設定參數,組成多PLC系統簡單化。只要將GX Developer和一個CPU鏈接,無需更換電纜,就可以在 其它CPU上執行編程/監視功能。

    三、三菱PLC Q系列 規格型號

    產品型號概要
    Q系列的CPU模塊基本模塊Q00JCPU新程序步:8k步 CPU與電源模塊和基板的 組合
    Q00CPU新程序步:8k步
    Q01CPU 新程序步:14k步
    高性能模塊Q02CPU程序步:28k步
    Q02HCPU程序步:28k步
    Q06HCPU程序步:60k步
    Q12HCPU程序步:124k步
    Q125HCPU程序步:252k步
    運動CPU模塊Q172CPU新用于8軸控制
    Q173CPU新用于32軸控制
    電池Q6BAT用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更換電池
    IC內存卡Q2MEM-1MBSSRAM卡:1Mbytes
    Q2MEM-2MBF閃存卡:2Mbytes(閃存ROM)
    Q2MEM-4MBF閃存卡:4Mbytes(閃存ROM)
    Q2MEM-8MBAATA卡:8Mbytes(ATAROM)
    Q2MEM-16MBAATA 卡:16Mbytes(ATAROM)
    Q2MEM-32MBAATA 卡:32Mbytes(ATAROM)
    SRAM卡電池Q2MEM-BAT用于Q2MEM-1MBS的更換電池
    基板單元主基板Q33B用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+3I/O槽
    Q35B用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+5I/O槽
    Q38B用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+8I/O槽
    Q312B用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+12I/O槽
    擴展基板Q63B用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
    Q65B用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
    Q68B用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
    Q612B用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
    Q52B 新用于Q系列模塊的2I/O槽(不需要電源模 塊)
    Q55B 新用于Q系列模塊的5I/O槽(不需要電源模 塊)
    適配器Q6DIN1用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN導軌安裝適配器
    Q6DIN2用于Q35B/Q65B的DIN導軌安裝適 配器
    Q6DIN3用于Q33B/Q63B的DIN導軌安裝適 配器
    擴展電纜QC05B新0.45m(1.48’)
    QC06B0.6m(1.96’)
    QC12B1.2m(3.93’)
    QC30B3m(9.84’)
    QC50B5m(16.4’)
    QC100B10m(32.8’)
    電源模塊Q61P-A1100-120VAC輸入/5VDC6A輸 出
    Q61P-A2200-240VAC輸入/5VDC6A輸 出
    Q62P100-240VAC輸入 /5VDC3A,24VDC/0.6A輸出
    Q63P24VDC輸入/5VDC6A輸出
    Q64P100-120/200-240VAC輸入 /5VDC8.5A輸出
    輸入模塊ACQX10100-120VAC/7-8mA,16 點,響應時間:20ms,端子排
    QX28240VAC,8點,端子排
    DC(注1)QX40240VAC/4mA,共陽極,16點,響 應時間:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共陽極
    QX40-S124VDC,共陽極,輸入16點,端子排, 用于高速輸入(可指定響應時間為0.11ms)
    QX4124VDC,共陽極,輸入32點,響應時 間:1/5/10/2070ms,連接器(注2)
    QX4224VDC,共陽極,輸入64點,響應時 間:1/5/10/20/70ms,連接器(注2)
    DC傳感器(注1)QX705-12VDC輸入,共陽極與共陰極共 享,16點端子排
    QX715-12VDC輸入,共陽極與共陰極共 享,32點連接器(注2)
    QX725-12VDC輸入,共陽極與共陰極共 享,64點連接器(注2)
    DC(注1)QX80240VDC/4mA,共陰極,16點,響 應時間:1/5/10/20/70ms,端子排
    QX81240VDC/4mA,共陰極,16點,響 應時間:1/5/10/20/70ms,連接器(注3)
    輸出模塊接觸器QY10240VAC/24VAC,2A/點,8A /公用,16點(16點/公用),輸出延遲:12ms,無保險絲,端子排
    QY18A240VAC/24VAC,2A,8獨立接 觸器輸出點,端子排
    AC三端雙向可控硅開關(triac)QY22240VAC/0.6A,16點,端子排, 無保險絲
    晶體管,(漏型)QY40P12/24VDC 0.1A/點,1.6A /公用,16點(16點/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護功能
    QY41P12/24VDC 0.1A/點,2A/公 用,32點(32點/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護功能(注2)
    QY42P12/24VDC 0.1A/點,2A/公 用,64點(32點/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護功能(注2)
    QY5012/24VDC 0.5A/點,4A/公 用,16點(16點/公用)輸出延遲;1ms,有保險絲,端子排
    晶體管QY68A新5-24VDC,2A/點,8A/模塊,8 點,所有點獨立,漏/源,端子排,無保險絲
    TTL-CMOS(漏型)QY70 新5/12VDC,16mA/點,16點 (16點/公用)輸出延遲;0.3ms無保險絲,端子排
    QY71 新5/12VDC,16mA/點,32點 (32點/公用)輸出延遲;0.3ms無保險絲,連接器(注2)
    晶體管(源)QY8012/24VDC,0.5A/點,4A/公 用,16點(16點/公用)輸出延遲;1ms,無保險絲,端子排
    QY81P12/24VDC,0.1A/點,2A/公 用,32點(32點/公用)輸出延遲;1ms,連接器,有短路保護功能(注3)
    I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出QH42P24VDC共陽極輸入,32點,響應時間:1/5/10/20/70ms
    12/24VDC,0.1A漏型,輸出:32點,連接器,有短路保護功能
    I/O模塊連接器A6CCON1焊接32點連接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
    A6CCON2無焊點端子連接器,32-點連接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
    A6CCON3扁平電纜壓力-位移32點連接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
    A6CCON1E焊接32點連接器(用于 QX81,QY81P)
    A6CCON2E壓折-接觸連接32-點連接器(用于 QX81,QY81P)
    A6CCON3E扁平電纜壓力-位移32點連接器(用于 QX81,QY81P)
    中斷模塊(注6)Q16016點,響應時間:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
    空蓋QG60用于I/O糟的空蓋
    模擬模塊(注5)Q64AD4通道,模擬-數字轉換:電壓/電流輸入
    Q68ADV8通道,模擬-數字轉換:電壓輸入
    Q68ADI8通道,模擬-數字轉換:電壓輸入
    Q62DA2通道,模擬-數字轉換:電壓/電流輸出
    Q64DA4通道,模擬-數字轉換:電壓/電流輸出
    Q68DAV 新8通道,模擬-數字轉換:電壓輸出
    Q68DAI 新8通道,模擬-數字轉換:電流輸出
    溫度輸入模塊Q64TD  新4通道,熱電偶輸入
    Q64RD  新4通道,鉑電阻溫度計輸入(3/4線制)
    溫度控制模塊(注5)Q64TCTT熱電偶輸入-晶體管輸出
    Q64TCTTBW帶斷路探測功能的熱電偶輸入-晶體管輸出
    Q64TCRT鉑電阻溫度計輸入-晶體管輸出
    Q64TCRTBW帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入,漏型晶 體管輸出
    高速計數器QD622通道,200kpps,5/12 /24VDC輸入,漏型晶體管輸出
    QD62D2通道,500kpps,差分輸入,漏型晶 體管輸出
    QD62E2通道,200kpps,5/12 /24VDC輸入,源型晶體管輸出
    定位模塊(注5)QD75P11軸,集電極開路輸出
    QD75P22軸,集電極開路輸出
    QD75P44軸,集電極開路輸出
    QD75D11軸,差分輸出
    QD75D22軸,差分輸出
    QD75D44軸,差分輸出
    QD75M1 新1軸SSCNET兼容
    QD75M2 新2軸SSCNET兼容
    QD75M4 新4軸SSCNET兼容
    QD70P4 新4軸脈沖輸出(伺服電機,步進電機兼容)
    QD70P8 新8軸脈沖輸出(伺服電機,步進電機兼容)
    以太網模塊QJ71E71用于10BASE-5/10BASE-T
    QJ71E71-B2用于10BASE-2
    QJ71E71-100用于10BASE-T/10BASE-TX
    MELSECHET/H模塊QJ71LP21-25用于控制,普通站和主站的SI/QSI光 纜,雙環路
    QJ71LP21G新用于控制,普通站和主站的GII光纜,雙環 路
    QJ72LP25-25用于遠程I/O站的SI/QSI光纜,雙環 路
    QJ72LP25G新用于遠程I/O站的GI光纜,雙環路
    QJ71BR1175歐姆的同軸電纜,單總線
    QJ72BR15用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜,單 總線
    Q80BD-J71LP21-25用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的光纜規格
    Q80BD-J71LP21G新用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規格
    Q80BD-J71BR11用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的同軸電纜規格
    CC-Link模塊(注5)QJ61BT11用于主站/本地站
    串行通訊模塊(注6)QJ71C24 升級RS-232 1通道,RS422/485 1通道
    QJ71C24-R2升級RS232 2通道
    調制解調器接口模塊QJ71CMO內置調制解調器,1通道/RS-232 1通道
    智能通訊模塊QD51RS232 2通道
    QD51-R24RS-232 1通道,RS422/485 1通道
    SW1IDV-AD51HP(注4)QD51軟件包(在DOS/V人個計算機和 AD51H-S3/A1SD51S間共享)
    SW1NX-AD51HP(注4)QD51軟件包(在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享)
    FL-網模塊QJ71FL71用于10BASE-5/10BASE-T
    QJ71FL71-B2用于10BASE-2
    擴展基板模塊QA1S65B用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
    QA1S68B用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
    QA65B 新用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽 (僅適用于高性能模塊)
    I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出QH42P24VDC共陽極輸入,32點,響應時間:1/5/10/20/70ms
    12/24VDC,0.1A漏型,輸出:32點,連接器,有短路保護功能
    QX48Y5724VDC共陽極輸入,8點,
    12/24VDC,0.5A漏型,輸出:7點,有保險絲,端子排
    I/O模塊連接器A6CCON1焊接32點連接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
    A6CCON2無焊點端子連接器,32-點連接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
    A6CCON3扁平電纜壓力-位移32點連接器(用于 QX41/42,QY41P/42P)
    A6CCON1E焊接32點連接器(用于 QX81,QY81P)
    A6CCON2E壓折-接觸連接32-點連接器(用于 QX81,QY81P)
    A6CCON3E扁平電纜壓力-位移32點連接器(用于 QX81,QY81P)
    中斷模塊(注6)Q16016點,響應時間:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
    空蓋QG60用于I/O糟的空蓋
    模擬模塊(注5)Q64AD4通道,模擬-數字轉換:電壓/電流輸入
    Q68ADV8通道,模擬-數字轉換:電壓輸入
    Q68ADI8通道,模擬-數字轉換:電壓輸入
    Q62DA2通道,模擬-數字轉換:電壓/電流輸出
    Q64DA4通道,模擬-數字轉換:電壓/電流輸出
    Q68DAV 新8通道,模擬-數字轉換:電壓輸出
    Q68DAI 新8通道,模擬-數字轉換:電流輸出
    溫度輸入模塊Q64TD  新4通道,熱電偶輸入
    Q64RD  新4通道,鉑電阻溫度計輸入(3/4線制)
    溫度控制模塊(注5)Q64TCTT熱電偶輸入-晶體管輸出
    Q64TCTTBW帶斷路探測功能的熱電偶輸入-晶體管輸出
    Q64TCRT鉑電阻溫度計輸入-晶體管輸出
    Q64TCRTBW帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入,漏型晶 體管輸出
    高速計數器QD622通道,200kpps,5/12 /24VDC輸入,漏型晶體管輸出
    QD62D2通道,500kpps,差分輸入,漏型晶 體管輸出
    QD62E2通道,200kpps,5/12 /24VDC輸入,源型晶體管輸出
    定位模塊(注5)QD75P11軸,集電極開路輸出
    QD75P22軸,集電極開路輸出
    QD75P44軸,集電極開路輸出
    QD75D11軸,差分輸出
    QD75D22軸,差分輸出
    QD75D44軸,差分輸出
    QD75M1 新1軸SSCNET兼容
    QD75M2 新2軸SSCNET兼容
    QD75M4 新4軸SSCNET兼容
    QD70P4 新4軸脈沖輸出(伺服電機,步進電機兼容)
    QD70P8 新8軸脈沖輸出(伺服電機,步進電機兼容)
    以太網模塊QJ71E71用于10BASE-5/10BASE-T
    QJ71E71-B2用于10BASE-2
    QJ71E71-100用于10BASE-T/10BASE-TX
    MELSECHET/H模塊QJ71LP21-25用于控制,普通站和主站的SI/QSI光 纜,雙環路
    QJ71LP21G新用于控制,普通站和主站的GII光纜,雙環 路
    QJ72LP25-25用于遠程I/O站的SI/QSI光纜,雙環 路
    QJ72LP25G新用于遠程I/O站的GI光纜,雙環路
    QJ71BR1175歐姆的同軸電纜,單總線
    QJ72BR15用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜,單 總線
    Q80BD-J71LP21-25用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的光纜規格
    Q80BD-J71LP21G新用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規格
    Q80BD-J71BR11用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板,用于控制或普通站用的同軸電纜規格
    CC-Link模塊(注5)QJ61BT11用于主站/本地站
    串行通訊模塊(注6)QJ71C24 升級RS-232 1通道,RS422/485 1通道
    QJ71C24-R2升級RS232 2通道
    調制解調器接口模塊QJ71CMO內置調制解調器,1通道/RS-232 1通道
    智能通訊模塊QD51RS232 2通道
    QD51-R24RS-232 1通道,RS422/485 1通道
    SW1IDV-AD51HP(注4)QD51軟件包(在DOS/V人個計算機和 AD51H-S3/A1SD51S間共享)
    SW1NX-AD51HP(注4)QD51軟件包(在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享)
    FL-網模塊QJ71FL71用于10BASE-5/10BASE-T
    QJ71FL71-B2用于10BASE-2
    擴展基板模塊QA1S65B用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
    QA1S68B用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
    QA65B 新用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽 (僅適用于高性能模塊)

    注1:“共陽極”表示DC電源的“+”極相連作為公共端。 “共陰極”表示DC電源的“-”極相連作為公共端。
    注2:不提供連接器。分別連接(另外購買)A6CON1/A6CON2/A6CON。
    注3:不提供連接器。分別連接(另外購買)A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
    注4:該軟件用于日本和英國版本。
    注5:該軟件包僅設計用于MS-DOS模式。
    注6:在此模塊上設置響應時間要求產品信息為:“021 11220000000000-B”,以及GX Developer版本6或以后的產品。

    ※1除了上述模塊外,AnS系列模塊也能裝載并用在 QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制,請在Q系列的指南手冊里檢查所使用的模塊。


     
     
     
     
     
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